يېرىم ئوق تېزلىك ئۆزگەرتكۈچ ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ئارىلىقىدىكى بۇرۇلۇش مومېنتى (كۆپىنچە ئىلگىرى قاتتىق ئىدى ، ئەمما كاۋاك ئوق ئايلىنىش تەڭپۇڭسىزلىقىنى كونترول قىلىش ئاسان. شۇڭلاشقا ، نۇرغۇن ماشىنىلار كاۋاك ئوقنى ئىشلىتىدۇ).ئۇنىڭ ئىچكى ۋە تاشقى ئۇچى ئايرىم-ئايرىم ھالدا ئۇنىۋېرسال بوغۇم (U / بوغۇم) بار ، ئۇ كىچىكلىتىش ئۈسكۈنىسى ۋە تۈگۈننىڭ ئىچكى ھالقىسى بىلەن ئۇلىنىدۇ.
ئوق ئوق دىففېرېنسىيە بىلەن قوزغاتقۇچ چاقىنىڭ ئارىسىدىكى كۈچنى يۆتكەشكە ئىشلىتىلىدۇ.ئادەتتىكى بۇزۇلمايدىغان قوزغاتقۇچ ئوقنىڭ يېرىم ئوقنى سىرتقى ئۇچىدىكى ئوخشىمىغان تىرەك شەكلىگە ئاساسەن تولۇق لەيلىمە ، 3/4 لەيلىمە ۋە يېرىم لەيلىمە دەپ ئايرىشقا بولىدۇ.