رول تۇتقۇچى، يەنە «قوچقار بۇلۇڭى» دەپمۇ ئاتىلىدۇ، ئاپتوموبىل رول كۆۋرۈكىنىڭ مۇھىم قىسىملىرىنىڭ بىرى بولۇپ، ئاپتوموبىلنىڭ مۇقىم يۈرۈشىگە ۋە ھەيدەش يۆنىلىشىنى سەزگۈر ھالدا يۆتكىشىگە ياردەم بېرىدۇ.
رول تۇتقۇچنىڭ رولى ماشىنىنىڭ ئالدى تەرىپىدىكى يۈكنى يۆتكەش ۋە كۆتۈرۈش، ئالدى چاقنىڭ تىرەك ئەتراپىدا ئايلىنىشىنى ۋە ماشىنىنىڭ ئايلىنىشىنى قوللاش ۋە ھەيدەشتىن ئىبارەت. ماشىنىنىڭ ھەرىكەت ھالىتىدە، ئۇ ئۆزگىرىشچان سوقۇلۇش يۈكىگە بەرداشلىق بېرەلەيدۇ، شۇڭا ئۇنىڭ يۇقىرى كۈچلۈكلۈككە ئىگە بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.
رولنىڭ ئورنى پارامېتىرلىرى
تۈز سىزىق بويىچە ماڭغاندا ماشىنىنىڭ مۇقىملىقىنى ساقلاش، رول چىرىغىنى ياندۇرۇش ۋە بالون بىلەن زاپچاسلار ئوتتۇرىسىدىكى ئۇپراشنى ئازايتىش ئۈچۈن، رول، رول بوغۇم ۋە ئالدى ئوق ئۈچ ئوق بىلەن رامكا ئارىسىدىكى بەلگىلىك بىر نىسپىي ئورۇننى ساقلىشى كېرەك، بۇنىڭ ئۈچۈن رولنىڭ ئورنى دەپ ئاتىلىدىغان بەلگىلىك بىر نىسپىي ئورۇن ئورنىتىش بار، يەنى ئالدى چاقنىڭ ئورنى. ئالدى چاقنىڭ توغرا ئورنىتىلىشى كېرەك: بۇ ماشىنىنىڭ تەۋرىنىشسىز تۈز سىزىق بويىچە مۇقىم يۈرۈشىگە ياردەم بېرىدۇ؛ رولنى باشقۇرغاندا رول تاختىسىغا ئازراق كۈچ كېتىدۇ؛ رولنى باشقۇرغاندىن كېيىن رول ئاپتوماتىك ئاكتىپ قايتىش ئىقتىدارىغا ئىگە. ماي سەرپىياتىنى ئازايتىش ۋە بالوننىڭ ئىشلىتىش ئۆمرىنى ئۇزارتىش ئۈچۈن بالون بىلەن يەر ئارىسىدا سىيرىلىش بولمايدۇ. ئالدى چاقنىڭ ئورنى پادىشاھنىڭ يان تەرىپىگە ئېگىلىش، پادىشاھنىڭ يان تەرىپىگە ئىچكى ئېگىلىش، ئالدى چاقنىڭ سىرتقا ئېگىلىش ۋە ئالدى چاقنىڭ ئالدى باغلىنىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. [2]
Kingpin ئارقا بۇلۇڭى
پادىشاھ مىخى ماشىنىنىڭ ئۇزۇنلۇق تۈزلەڭلىكىدە، ئۇنىڭ ئۈستۈنكى قىسمىنىڭ Y بۇلۇڭى بار، يەنى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك، پادىشاھ مىخى بىلەن ماشىنىنىڭ ئۇزۇنلۇق تۈزلەڭلىكىدىكى يەر يۈزىنىڭ تىك سىزىقى ئوتتۇرىسىدىكى بۇلۇڭ.
پادىشاھ تىرەكنىڭ ئارقا يانتۇلۇقىغا v كەلگەندە، پادىشاھ تىرەك ئوقى بىلەن يولنىڭ كېسىشكەن نۇقتىسى چاق بىلەن يولنىڭ تېگىش نۇقتىسىنىڭ ئالدىدا بولىدۇ. ماشىنا تۈز سىزىقتا ماڭغاندا، ئەگەر رول سىرتقى كۈچ تەرىپىدىن تاسادىپىي يۆتكىلىپ كەتسە (رەسىمدىكى ئوق بىلەن ئوڭغا يانتۇلۇق كۆرسىتىلگەن)، ماشىنىنىڭ يۆنىلىشى ئوڭغا يانتۇ بولىدۇ. بۇ ۋاقىتتا، ماشىنىنىڭ ئۆزىنىڭ مەركەزدىن قاچۇرۇش كۈچىنىڭ تەسىرى سەۋەبىدىن، چاق بىلەن يولنىڭ تېگىش نۇقتىسى b دا، يول چاققا يان تەرەپتىن رېئاكسىيە قىلىدۇ. چاقتىكى رېئاكسىيە كۈچى ئاساسلىق مىخنىڭ ئوقىغا تەسىر كۆرسىتىدىغان L بۇراش كۈچىنى شەكىللەندۈرىدۇ، بۇ بۇراش يۆنىلىشى چاقنىڭ ئېگىلىش يۆنىلىشىگە پۈتۈنلەي قارشى. بۇ بۇراش كۈچىنىڭ تەسىرىدە، چاق ئەسلىدىكى ئوتتۇرا ھالەتكە قايتىپ، ماشىنىنىڭ مۇقىم تۈز سىزىقلىق ھەيدىلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ، شۇڭا بۇ مومېنت مۇسبەت مومېنت دەپ ئاتىلىدۇ.
لېكىن بۇراش كۈچى بەك چوڭ بولماسلىقى كېرەك، بولمىسا رولنى ھەيدىگەندە بۇراش كۈچىنىڭ مۇقىملىقىنى بۇزۇش ئۈچۈن، شوپۇر رول تاختىسىغا چوڭ كۈچ چىقىرىشى كېرەك (رولنى ھەيدەش ئېغىرلىقى دېيىلىدۇ). چۈنكى مۇقىملاشتۇرۇش مومېنتىنىڭ چوڭلۇقى مومېنت قولى L نىڭ چوڭلۇقىغا، مومېنت قولى L نىڭ چوڭلۇقى ئارقا يانتۇلۇقنىڭ چوڭلۇقىغا باغلىق. بۇلۇڭ v.
ھازىر كۆپ ئىشلىتىلىدىغان v بۇلۇڭى 2-3 گرادۇستىن ئېشىپ كەتمەيدۇ. بالون بېسىمىنىڭ تۆۋەنلىشى ۋە ئېلاستىكىلىقنىڭ ئېشىشى سەۋەبىدىن، زامانىۋى يۇقىرى سۈرئەتلىك ماشىنىلارنىڭ مۇقىملىق بۇراش كۈچى ئاشىدۇ. شۇڭا، V بۇلۇڭىنى نۆلگە يېقىن ياكى ھەتتا مەنپىيگە چۈشۈرۈشكە بولىدۇ.
