چاقنىڭ يانتۇ
ماشىنىنىڭ مۇقىم يۈرۈشۈشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، Kingpin ئارقا بۇلۇڭى ۋە ئىچكى بۇلۇڭىنىڭ يۇقارقى ئىككى بۇلۇڭىدىن باشقا ، چاق كامىرا α نىڭ ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارىمۇ بار.α FIG دا كۆرسىتىلگەندەك ، ماشىنا تەتۈر ئايرۇپىلاننىڭ ئالدى چاقى مەركىزى بىلەن يەر يۈزى تىك سىزىقىدىن ئۆتىدىغان ئالدى چاق ئايروپىلانىنىڭ كېسىشىش سىزىقى ئوتتۇرىسىدىكى ئۆز ئىچىگە ئېلىنغان بۇلۇڭ.4 (a) and (c)ئەگەر ماشىنا بوش بولغاندا ئالدى چاقى يولغا ئۇدۇل ئورنىتىلغان بولسا ، ماشىنا تولۇق قاچىلانغان ۋاقىتتا ئوقنىڭ شەكلى ئۆزگىرىشى سەۋەبىدىن ئوق ئالدى چاقىنى يانتۇ قىلىشى مۇمكىن ، بۇ بالوننىڭ قىسمەن ئۇپرىشىنى تېزلىتىدۇ.بۇنىڭدىن باشقا ، ئالدى ئوققا تۇتىشىدىغان يولنىڭ تىك رېئاكسىيە كۈچى كىچىك ئوقنىڭ سىرتقى ئۇچىغا تۇتىشىدۇ ، كىچىك توشۇشنىڭ سىرتقى ئۇچى ۋە تۈگۈننى چىڭىتىدىغان ياڭاقنىڭ يۈكىنى ئېغىرلاشتۇرۇۋېتىدۇ. ئالدى چاقنىڭ مايىل بولۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ، ئالدى چاقىنى ئالدىن ئورنىتىپ ، ئۇنى مەلۇم بۇلۇڭغا ئايلاندۇرۇش كېرەك.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئالدى چاقىنىڭ كامېرا بۇلۇڭىمۇ ئەگمە يولغا ماسلىشالايدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، كامېرا بەك چوڭ بولۇپ كەتمەسلىكى كېرەك ، بولمىسا ئۇ بالوننىڭ قىسمەن ئۇپرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
ئالدى چاقىنىڭ دومىلاش بوغۇمى لايىھىسىدە بەلگىلىنىدۇ.بۇ لايىھە رول بوغچىسى ژورنىلىنىڭ ئوقىنى ۋە گورىزونتال تەكشىلىكنى بۇلۇڭغا ئايلاندۇرىدۇ ، بۇلۇڭ ئالدى چاقى بۇلۇڭ α (ئادەتتە 1 ° ئەتراپىدا).
ئالدى چاقى ئالدى باغلام
ئالدى چاقى بۇلۇڭغا ئايلانغاندا ، ئۇ دومىلاپ كەتكەندە كونۇسقا ئوخشاش ھەرىكەت قىلىپ ، ئالدى چاقىنىڭ سىرتقا ئۆرلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.رول ۋە ئوقنىڭ چەكلىمىسى ئالدى چاقىنىڭ سىرتقا چىقىشىنى مۇمكىنسىز قىلىدىغان بولغاچقا ، ئالدى چاقى يەرگە ئۆرۈلۈپ ، بالوننىڭ ئۇپرىشىنى ئېغىرلاشتۇرۇۋېتىدۇ.ئالدى چاقنىڭ مايىللىقى ئېلىپ كەلگەن پايدىسىز ئاقىۋەتلەرنى تۈگىتىش ئۈچۈن ، ئالدى چاقنى ئورناتقاندا ، ماشىنىنىڭ ئىككى ئالدى چاقىنىڭ مەركىزى يۈزى پاراللېل ئەمەس ، B ئىككى چاقىنىڭ ئالدى چېتىنىڭ ئارىلىقى تۆۋەن. ئارقا گىرۋىكى A نىڭ ئارىلىقى ، AB نىڭ پەرقى ئالدى چاقى لىمغا ئايلىنىدۇ.بۇنداق بولغاندا ، ئالدى چاق ھەر بىر دومىلاش يۆنىلىشىدە ئالدى تەرەپكە يېقىنلىشالايدۇ ، بۇ ئالدى چاقىنىڭ مايىللىقى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان پايدىسىز ئاقىۋەتنى زور دەرىجىدە ئازايتىدۇ ۋە يوقىتىدۇ.
ئالدى چاقىنىڭ ئالدى لىمنى كرېست گالىستۇك تاياقچىنىڭ ئۇزۇنلۇقىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق تەڭشىگىلى بولىدۇ.تەڭشىگەندە ، AB نىڭ ئىككى ئايلانمىسىنىڭ ئالدى-كەينىدىكى ئارىلىق پەرقى ھەر بىر ئىشلەپچىقارغۇچى بەلگىلىگەن ئۆلچەش ئورنىغا ئاساسەن ئالدى لىمنىڭ بەلگىلەنگەن قىممىتىگە ماسلىشالايدۇ.ئادەتتە ، ئالدى لىمنىڭ قىممىتى 0 دىن 12 مىللىمېتىرغىچە.5-رەسىمدە كۆرسىتىلگەن ئورۇندىن باشقا ، ئىككى بالوننىڭ مەركىزى ئايروپىلانىنىڭ ئالدى-كەينى پەرقى ئادەتتە ئۆلچەش ئورنى ، ئىككىسىنىڭ گىرۋىكىدىكى ئالدى-كەينى پەرقى. ئالدى چاقنىمۇ ئالغىلى بولىدۇ.بۇنىڭدىن باشقا ، ئالدى لىممۇ ئالدى لىم بۇلۇڭىغا ۋەكىللىك قىلالايدۇ.
