چاقنىڭ يانتۇ
ماشىنىنىڭ مۇقىم يۈرۈشۈشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، Kingpin ئارقا بۇلۇڭى ۋە ئىچكى بۇلۇڭىنىڭ يۇقارقى ئىككى بۇلۇڭىدىن باشقا ، چاق كامىرا α نىڭ ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارىمۇ بار. α FIG دا كۆرسىتىلگەندەك ، ماشىنا تەتۈر ئايرۇپىلاننىڭ ئالدى چاقى مەركىزى بىلەن يەر يۈزى تىك سىزىقىدىن ئۆتىدىغان ئالدى چاق ئايروپىلانىنىڭ كېسىشىش سىزىقى ئوتتۇرىسىدىكى ئۆز ئىچىگە ئېلىنغان بۇلۇڭ. 4 (a) and (c) ئەگەر ماشىنا بوش بولغاندا ئالدى چاقى يولغا ئۇدۇل ئورنىتىلغان بولسا ، ماشىنا تولۇق قاچىلانغان ۋاقىتتا ئوقنىڭ شەكلى ئۆزگىرىشى سەۋەبىدىن ئوق ئالدى چاقىنى يانتۇ قىلىشى مۇمكىن ، بۇ بالوننىڭ قىسمەن ئۇپرىشىنى تېزلىتىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئالدى ئوققا تۇتىشىدىغان يولنىڭ تىك رېئاكسىيە كۈچى كىچىك ئوقنىڭ سىرتقى ئۇچىغا تۇتىشىدۇ ، كىچىك توشۇشنىڭ سىرتقى ئۇچى ۋە تۈگۈننى چىڭىتىدىغان ياڭاقنىڭ يۈكىنى ئېغىرلاشتۇرۇۋېتىدۇ. ئالدى چاقنىڭ مايىل بولۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ، ئالدى چاقىنى ئالدىن ئورنىتىپ ، ئۇنى مەلۇم بۇلۇڭغا ئايلاندۇرۇش كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئالدى چاقىنىڭ كامېرا بۇلۇڭىمۇ ئەگمە يولغا ماسلىشالايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، كامېرا بەك چوڭ بولۇپ كەتمەسلىكى كېرەك ، بولمىسا ئۇ بالوننىڭ قىسمەن ئۇپرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
ئالدى چاقىنىڭ دومىلاش بوغۇمى لايىھىسىدە بەلگىلىنىدۇ. بۇ لايىھە رول بوغچىسى ژورنىلىنىڭ ئوقىنى ۋە گورىزونتال تەكشىلىكنى بۇلۇڭغا ئايلاندۇرىدۇ ، بۇلۇڭ ئالدى چاقى بۇلۇڭ α (ئادەتتە 1 ° ئەتراپىدا).
ئالدى چاق ئالدى باغلام
ئالدى چاقى بۇلۇڭغا ئايلانغاندا ، ئۇ دومىلاپ كەتكەندە كونۇسقا ئوخشاش ھەرىكەت قىلىپ ، ئالدى چاقىنىڭ سىرتقا ئۆرلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. رول ۋە ئوقنىڭ چەكلىمىسى ئالدى چاقىنىڭ سىرتقا چىقىشىنى مۇمكىنسىز قىلىدىغان بولغاچقا ، ئالدى چاقى يەرگە ئۆرۈلۈپ ، بالوننىڭ ئۇپرىشىنى ئېغىرلاشتۇرۇۋېتىدۇ. ئالدى چاقنىڭ مايىللىقى ئېلىپ كەلگەن پايدىسىز ئاقىۋەتلەرنى تۈگىتىش ئۈچۈن ، ئالدى چاقنى ئورناتقاندا ، ماشىنىنىڭ ئىككى ئالدى چاقىنىڭ مەركىزى يۈزى پاراللېل ئەمەس ، B ئىككى چاقىنىڭ ئالدى چېتىنىڭ ئارىلىقى تۆۋەن. ئارقا گىرۋىكى A نىڭ ئارىلىقى ، AB نىڭ پەرقى ئالدى چاقى لىمغا ئايلىنىدۇ. بۇنداق بولغاندا ، ئالدى چاق ھەر بىر دومىلاش يۆنىلىشىدە ئالدى تەرەپكە يېقىنلىشالايدۇ ، بۇ ئالدى چاقىنىڭ مايىللىقى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان پايدىسىز ئاقىۋەتنى زور دەرىجىدە ئازايتىدۇ ۋە يوقىتىدۇ.
ئالدى چاقىنىڭ ئالدى لىمنى كرېست گالىستۇك تاياقچىنىڭ ئۇزۇنلۇقىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق تەڭشىگىلى بولىدۇ. تەڭشىگەندە ، AB نىڭ ئىككى ئايلانمىسىنىڭ ئالدى-كەينىدىكى ئارىلىق پەرقى ھەر بىر ئىشلەپچىقارغۇچى بەلگىلىگەن ئۆلچەش ئورنىغا ئاساسەن ئالدى لىمنىڭ بەلگىلەنگەن قىممىتىگە ماسلىشالايدۇ. ئادەتتە ، ئالدى لىمنىڭ قىممىتى 0 دىن 12 مىللىمېتىرغىچە. 5-رەسىمدە كۆرسىتىلگەن ئورۇندىن باشقا ، ئىككى بالوننىڭ مەركىزى ئايروپىلانىنىڭ ئالدى-كەينى پەرقى ئادەتتە ئۆلچەش ئورنى ، ئىككىسىنىڭ گىرۋىكىدىكى ئالدى-كەينى پەرقى. ئالدى چاقنىمۇ ئالغىلى بولىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئالدى لىممۇ ئالدى لىم بۇلۇڭىغا ۋەكىللىك قىلالايدۇ.
