رادارنى بۇراشنىڭ خىزمەت پرىنسىپى ۋە ئورنىتىش نۇقتىلىرى
بۇرۇلۇش رادارىنىڭ تولۇق ئىسمى «سوقۇلۇشقا قارشى رادارنى ئۆزگەرتىش» ، ئۇ يەنە «ماشىنا توختىتىش ياردەمچى ئۈسكۈنىسى» ياكى «كومپيۇتېر ئاگاھلاندۇرۇش سىستېمىسىنى ئۆزگەرتىش» دەپمۇ ئاتىلىدۇ.بۇ ئۈسكۈنە توسالغۇلارنىڭ ئارىلىقىغا ھۆكۈم قىلالايدۇ ھەمدە ماشىنىنىڭ ئەتراپىدىكى توسالغۇلارنىڭ ئەھۋالىغا بۇرۇلۇشنىڭ بىخەتەرلىكىنى ياخشىلايدۇ.
بىرىنچى ، خىزمەت پرىنسىپى
رادارنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ماشىنا توختىتىش بىخەتەرلىك ياردەمچى ئۈسكۈنىسى بولۇپ ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى (ئادەتتە تەكشۈرۈش ئەسۋابى دەپمۇ ئاتىلىدۇ) ، كونتروللىغۇچ ۋە كۆرسىتىش ، ئاگاھلاندۇرۇش (مۈڭگۈز ياكى ئاۋاز ياڭراتقۇ) ۋە باشقا زاپچاسلاردىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى يادرولۇق تەركىب. پۈتۈن بۇرۇلۇش سىستېمىسى.ئۇنىڭ ئىقتىدارى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئەۋەتىش ۋە قوبۇل قىلىش.ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى 2-رەسىمدە كۆرسىتىلدى ، ھازىر ، ئادەتتە ئىشلىتىلىدىغان تەكشۈرۈش چاستوتىسى 40kHz ، 48kHz ۋە 58kHz ئۈچ خىل.ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، چاستوتى قانچە يۇقىرى بولسا ، سەزگۈرلۈك شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ ، ئەمما بايقاش بۇلۇڭىنىڭ توغرىسىغا ۋە تىك يۆنىلىشى كىچىكرەك بولىدۇ ، شۇڭا ئادەتتە 40kHz لىق تەكشۈرۈش ئەسۋابىنى ئىشلىتىڭ.
ئاسترونومىيە رادارى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى پرىنسىپىنى قوللىنىدۇ.ماشىنا تەتۈر خوتقا قويۇلغاندا ، تەتۈر رادار ئاپتوماتىك ھالدا خىزمەت ھالىتىگە كىرىدۇ.كونتروللىغۇچنىڭ كونتروللۇقىدا ، ئارقا بىخەتەرلىك لىمىغا ئورنىتىلغان تەكشۈرۈش ئەسۋابى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى دولقۇنى ئەۋەتىدۇ ۋە توسالغۇلارغا يولۇققاندا ئېكولوگىيىلىك سىگنال ھاسىل قىلىدۇ.كونتروللىغۇچ سېنزوردىن كەلگەن ئاۋاز سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن ، سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن ماشىنا گەۋدىسى بىلەن توسالغۇنىڭ ئارىلىقىنى ھېسابلاپ ، توسالغۇلارنىڭ ئورنىغا ھۆكۈم قىلىدۇ.
MCU (MicroprocessorControlUint) 3-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك رادار توك يولى قۇرۇلمىسىنىڭ توسۇش دىئاگراممىسىنى ئۆزگەرتىپ ، پىلانلانغان پروگرامما لايىھىسى ئارقىلىق ماس كېلىدىغان ئېلېكترونلۇق ئوخشىتىش ئالماشتۇرغۇچ قوزغاتقۇچ توك يولى ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى خىزمىتىنى كونترول قىلىدۇ.ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى سىگنال سىگنالى ئالاھىدە قوبۇل قىلىش ، سۈزۈش ۋە كۈچەيتىش توك يولى ئارقىلىق بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ، ئاندىن MCU نىڭ 10 پورتى تەرىپىدىن بايقىلىدۇ.سېنزورنىڭ تولۇق قىسمىنىڭ سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، سىستېما مەلۇم ئالگورىزىم ئارقىلىق ئەڭ يېقىن ئارىلىققا ئېرىشىدۇ ھەمدە ئاۋاز ياڭراتقۇ ياكى كۆرسىتىش توك يولىنى ھەيدەپ ، شوپۇرغا ئەڭ يېقىن توساق ئارىلىقى ۋە azimuth نى ئەسلىتىدۇ.
تەتۈر رادار سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارى ماشىنا توختىتىشقا ياردەم بېرىش ، تەتۈر چىشلىق چاقتىن چېكىنىش ياكى نىسپىي ھەرىكەت سۈرئىتى مەلۇم سۈرئەتتىن ئېشىپ كەتكەندە ئىشلەشنى توختىتىش (ئادەتتە 5km / h).
ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئىنسانلارنىڭ ئاڭلاش دائىرىسىدىن ئېشىپ كەتكەن ئاۋاز دولقۇنىنى كۆرسىتىدۇ (20kHz دىن يۇقىرى).ئۇ يۇقىرى چاستوتىلىق ، تۈز سىزىقنىڭ كېڭىيىشى ، ياخشى يۆنىلىشچانلىقى ، كىچىك تارقاقلىقى ، كۈچلۈك سىڭىپ كىرىشى ، ئاستا تارقىلىش سۈرئىتى (تەخمىنەن 340m / s) قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە.ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سۈزۈك قاتتىق دېتاللارنى بېسىپ ئۆتۈپ ، ئون نەچچە مېتىر چوڭقۇرلۇققا سىڭىپ كىرەلەيدۇ.ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى بۇلغانمىلار ياكى كۆرۈنمە يۈزىگە يولۇققاندا ، ئۇ ئەكس ئەتتۈرۈلگەن دولقۇن ھاسىل قىلىدۇ ، بۇ چوڭقۇرلۇقنى بايقاش ياكى دائىرىنى ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ ، شۇڭا دائىرە سىستېمىسىغا ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ.
