ئارقىغا بۇرۇلۇش رادارىنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپى ۋە ئورنىتىش نۇقتىلىرى
ئارقىغا بۇرۇلۇش رادارىنىڭ تولۇق نامى «ئارقىغا بۇرۇلۇشقا قارشى تۇرۇش رادارى» بولۇپ، يەنە «توختاش ياردەمچى ئۈسكۈنىسى» ياكى «ئارقىغا بۇرۇلۇش كومپيۇتېر ئاگاھلاندۇرۇش سىستېمىسى» دەپمۇ ئاتىلىدۇ. بۇ ئۈسكۈنە توسالغۇلارنىڭ ئارىلىقىنى باھالىيالايدۇ ۋە ماشىنىنىڭ ئەتراپىدىكى توسالغۇلارنىڭ ئەھۋالىنى كۆرسىتىپ، ئارقىغا بۇرۇلۇشنىڭ بىخەتەرلىكىنى ئاشۇرالايدۇ.
بىرىنچى، ئىشلەش پرىنسىپى
ئارقىغا بۇرۇلۇش رادارى بىر خىل ماشىنا توختىتىش بىخەتەرلىكى ياردەمچى ئۈسكۈنىسى بولۇپ، ئۇ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى (ئادەتتە زوند دەپ ئاتىلىدۇ)، كونتروللىغۇچ ۋە كۆرسىتىش، سىگنال (گۈلدۈرگۈچ ياكى گۈدۈك) ۋە باشقا قىسىملاردىن تەركىب تاپقان، 1-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى پۈتۈن ئارقىغا بۇرۇلۇش سىستېمىسىنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمى. ئۇنىڭ رولى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىنى ئەۋەتىش ۋە قوبۇل قىلىش. ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى 2-رەسىمدە كۆرسىتىلدى. ھازىر، ئادەتتە زوندنىڭ ئۈچ خىل ئىشلەش چاستوتىسى ئىشلىتىلىدۇ: 40kHz، 48kHz ۋە 58kHz. ئادەتتە، چاستوتا قانچە يۇقىرى بولسا، سەزگۈرلۈك شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ، ئەمما تەكشۈرۈش بۇلۇڭىنىڭ توغرىسىغا ۋە تىك يۆنىلىشى كىچىك بولىدۇ، شۇڭا ئادەتتە 40kHz زوند ئىشلىتىڭ.
ئاستېرن رادارى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئارىلىقى پىرىنسىپىنى قوللىنىدۇ. ماشىنا ئارقىغا يۆتكىلىپ ماڭغاندا، ئارقىغا يۆتكىلىش رادارى ئاپتوماتىك ھالدا خىزمەت ھالىتىگە كىرىدۇ. كونتروللىغۇچنىڭ كونتروللۇقى ئاستىدا، ئارقا بامپېرغا ئورنىتىلغان زوند ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئەۋەتىدۇ ۋە توسالغۇلارغا يولۇققاندا ئېخو سىگنالى ھاسىل قىلىدۇ. سېنزوردىن ئېخو سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن، كونتروللىغۇچ سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىدۇ، شۇنىڭ بىلەن ماشىنا گەۋدىسى بىلەن توسالغۇلار ئارىسىدىكى ئارىلىقنى ھېسابلايدۇ ۋە توسالغۇلارنىڭ ئورنىنى باھالايدۇ.
3-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك، تەتۈر رادار توك يولى تەركىبىنىڭ بۆلەك دىئاگراممىسى، MCU (MicroprocessorControlUint) بەلگىلەنگەن پروگرامما لايىھىسى ئارقىلىق ماس كېلىدىغان ئېلېكترونلۇق ئانالىزلىق ئالماشتۇرغۇچ قوزغاتقۇچ توك يولىنى كونترول قىلىدۇ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورلىرى ئىشلەيدۇ. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سىگناللىرى ئالاھىدە قوبۇل قىلىش، سۈزۈش ۋە كۈچەيتىش توك يولى ئارقىلىق بىر تەرەپ قىلىنىدۇ، ئاندىن MCU نىڭ 10 ئېغىزى تەرىپىدىن بايقىلىدۇ. سېنزورنىڭ تولۇق قىسمىنىڭ سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا، سىستېما مەلۇم بىر ئالگورىزىم ئارقىلىق ئەڭ يېقىن ئارىلىقنى ئىگىلەيدۇ ۋە شوپۇرغا ئەڭ يېقىن توسالغۇ ئارىلىقى ۋە ئازىمۇتنى ئەسكەرتىش ئۈچۈن سىگنال ياكى كۆرسىتىش توك يولىنى قوزغىتىدۇ.
ئارقىغا بۇرۇلۇش رادار سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق رولى نىسپىي ھەرىكەت سۈرئىتى بەلگىلىك سۈرئەتتىن (ئادەتتە 5 كىلومېتىر/سائەت) ئېشىپ كەتكەندە ماشىنا توختىتىشقا، ئارقىغا بۇرۇلۇشتىن چىقىشقا ياكى ئىشلەشنى توختىتىشقا ياردەم بېرىشتىن ئىبارەت.
[مەسلىھەت] ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئىنسانلارنىڭ ئاڭلاش دائىرىسىدىن (20kHz دىن يۇقىرى) ئېشىپ كېتىدىغان ئاۋاز دولقۇنىنى كۆرسىتىدۇ. ئۇ يۇقىرى چاستوتا، تۈز سىزىقلىق تارقىلىش، ياخشى يۆنىلىش، كىچىك دىفراكسىيە، كۈچلۈك سىڭىپ كىرىش، ئاستا تارقىلىش سۈرئىتى (تەخمىنەن 340m/s) قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى تۇتۇق قاتتىق ماددىلاردىن ئۆتۈپ، ئون نەچچە مېتىر چوڭقۇرلۇققا سىڭىپ كىرەلەيدۇ. ئۇلترا ئاۋاز قوشۇلغان ماددىلار ياكى ئارىلىق بىلەن ئۇچراشقاندا، ئۇ ئەكس ئەتكەن دولقۇنلارنى ھاسىل قىلىدۇ، بۇ دولقۇنلار چوڭقۇرلۇقنى بايقاش ياكى ئارىلىقنى بەلگىلەشتە ئىشلىتىلىدۇ، شۇڭا ئارىلىقنى بەلگىلەش سىستېمىسىغا ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ.
