رادارنى بۇراشنىڭ خىزمەت پرىنسىپى ۋە ئورنىتىش نۇقتىلىرى
بۇرۇلۇش رادارىنىڭ تولۇق ئىسمى «سوقۇلۇشقا قارشى رادارنى ئۆزگەرتىش» ، ئۇ يەنە «ماشىنا توختىتىش ياردەمچى ئۈسكۈنىسى» ياكى «كومپيۇتېر ئاگاھلاندۇرۇش سىستېمىسىنى ئۆزگەرتىش» دەپمۇ ئاتىلىدۇ. بۇ ئۈسكۈنە توسالغۇلارنىڭ ئارىلىقىغا ھۆكۈم قىلالايدۇ ھەمدە ماشىنىنىڭ ئەتراپىدىكى توسالغۇلارنىڭ ئەھۋالىغا بۇرۇلۇشنىڭ بىخەتەرلىكىنى ياخشىلايدۇ.
بىرىنچى ، خىزمەت پرىنسىپى
رادارنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ماشىنا توختىتىش بىخەتەرلىك ياردەمچى ئۈسكۈنىسى بولۇپ ، ئۇ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى (ئادەتتە تەكشۈرۈش ئەسۋابى دەپمۇ ئاتىلىدۇ) ، كونتروللىغۇچ ۋە كۆرسىتىش ، ئاگاھلاندۇرۇش (مۈڭگۈز ياكى ئاۋاز ياڭراتقۇ) ۋە باشقا زاپچاسلاردىن تەركىب تاپقان ، 1-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى بولسا يادرولۇق تەركىب. پۈتۈن بۇرۇلۇش سىستېمىسى. ئۇنىڭ ئىقتىدارى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئەۋەتىش ۋە قوبۇل قىلىش. ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى 2-رەسىمدە كۆرسىتىلدى. ھازىر ، ئادەتتە ئىشلىتىلىدىغان تەكشۈرۈش چاستوتىسى 40kHz ، 48kHz ۋە 58kHz ئۈچ خىل. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، چاستوتى قانچە يۇقىرى بولسا ، سەزگۈرلۈك شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ ، ئەمما بايقاش بۇلۇڭىنىڭ توغرىسىغا ۋە تىك يۆنىلىشى كىچىكرەك بولىدۇ ، شۇڭا ئادەتتە 40kHz لىق تەكشۈرۈش ئەسۋابىنى ئىشلىتىڭ.
ئاسترونومىيە رادارى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى پرىنسىپىنى قوللىنىدۇ. ماشىنا تەتۈر خوتقا قويۇلغاندا ، تەتۈر رادار ئاپتوماتىك ھالدا خىزمەت ھالىتىگە كىرىدۇ. كونتروللىغۇچنىڭ كونتروللۇقىدا ، ئارقا بىخەتەرلىك لىمىغا ئورنىتىلغان تەكشۈرۈش ئەسۋابى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى دولقۇنى ئەۋەتىدۇ ۋە توسالغۇلارغا يولۇققاندا ئېكولوگىيىلىك سىگنال بېرىدۇ. كونتروللىغۇچ سېنزوردىن كەلگەن ئاۋاز سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن ، سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن ماشىنا گەۋدىسى بىلەن توسالغۇنىڭ ئارىلىقىنى ھېسابلاپ ، توسالغۇلارنىڭ ئورنىغا ھۆكۈم قىلىدۇ.
MCU (MicroprocessorControlUint) 3-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك رادار توك يولى قۇرۇلمىسىنىڭ توسۇش دىئاگراممىسىنى ئۆزگەرتىپ ، پىلانلانغان پروگرامما لايىھىسى ئارقىلىق ماس كېلىدىغان ئېلېكترونلۇق ئوخشىتىش ئالماشتۇرغۇچ قوزغاتقۇچ توك يولىنى كونترول قىلىڭ ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ئىشلەيدۇ. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى سىگنال ئالاھىدە قوبۇل قىلىش ، سۈزۈش ۋە كۈچەيتىش توك يولى ئارقىلىق بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ، ئاندىن MCU نىڭ 10 پورتى تەرىپىدىن بايقىلىدۇ. سېنزورنىڭ تولۇق قىسمىنىڭ سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، سىستېما مەلۇم ئالگورىزىم ئارقىلىق ئەڭ يېقىن ئارىلىققا ئېرىشىدۇ ھەمدە ئاۋاز دولقۇنى ياكى كۆرسىتىش توك يولىنى ھەيدەپ شوپۇرغا ئەڭ يېقىن توساق ئارىلىقى ۋە azimuth نى ئەسلىتىدۇ.
تەتۈر رادار سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارى ماشىنا توختىتىشقا ياردەم بېرىش ، تەتۈر چىشلىق چاقتىن چېكىنىش ياكى نىسپىي ھەرىكەت سۈرئىتى مەلۇم سۈرئەتتىن ئېشىپ كەتكەندە ئىشلەشنى توختىتىش (ئادەتتە 5km / h).
ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ئىنسانلارنىڭ ئاڭلاش دائىرىسىدىن ئېشىپ كەتكەن ئاۋاز دولقۇنىنى كۆرسىتىدۇ (20kHz دىن يۇقىرى). ئۇ يۇقىرى چاستوتىلىق ، تۈز سىزىقنىڭ كېڭىيىشى ، ياخشى يۆنىلىشچانلىقى ، كىچىك تارقاقلىقى ، كۈچلۈك سىڭىپ كىرىشى ، ئاستا تارقىلىش سۈرئىتى (تەخمىنەن 340m / s) قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سۈزۈك قاتتىق دېتاللارنى بېسىپ ئۆتۈپ ، ئون نەچچە مېتىر چوڭقۇرلۇققا سىڭىپ كىرەلەيدۇ. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى بۇلغانغان ياكى كۆرۈنمە يۈزىگە يولۇققاندا ، ئۇ ئەكس ئەتتۈرۈلگەن دولقۇن ھاسىل قىلىدۇ ، بۇ چوڭقۇرلۇقنى بايقاش ياكى دائىرىنى ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ ، شۇڭا دائىرە سىستېمىسىغا ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ.
